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前言：任何MCU单片机都具有一定数量的I/O口，没有I/O口，MCU就失去了与外部沟通的渠道。

单片机I/O口是用来定义相对I/O口位的输入、输出的状态和方式。其中I是input 输入的意思，O是output输出的意思，I/O读写就是输入或输出读写。

根据I/O口的可配置情况，可以分为如下几种类型：
1、纯输入或纯输出口：此类I/O口由MCU硬件设计决定，只能是输入或输出，需要切换到内核态对操作系统进行操作，不可用软件来进行实时的设定。

例如程序要保存一个文件到硬盘，在程序执行的用户态，是直接操作磁盘的。只有切换到内核态才能真正去操作磁盘。在进行I/O操作时CPU会从用户态切换为内核态，而操作结束后则需要从内核态切换为用户态。
2、直接读写I/O口：如MCS-51的I/O口就属于此类I/O口。当执行读I/O口指令时，就是输入口;当执行写I/O口指令则自动为输出口。read: 把数据从内核缓冲区复制到进程缓冲区。 write: 把数据从进程缓冲区复制到内核缓冲区。

因此，上层程序的IO操作、不是物理设备级别的读写，而是缓存的复制。设置缓冲区的目的就是为了减少频繁地与设备之间的物理交换。

3、程序编程设定输入输出方向的：此类I/O口的输入或输出由程序根据实际的需要来进行设定，应用比较灵活，可以实现一些总线级的应用，如I2C总线，各种LCD、LED Driver的控制总线等。

对于I/O口的使用，重要的一点必须牢记的是：对于输入口，必须有明确的电平信号，确保不能浮空(可以通过增加上拉或下拉电阻来实现)；而对于输出口，其输出的状态电平必须考虑其外部的连接情况，应保证在Standby或静态状态下不存在拉电流或灌电流。
最重要的一点是：必须设置寄存器对引脚进行初始化处理，才能使引脚具备有数字输入和输出输出功能。每使用单片机的一个功能，就要对控制该功能的寄存器进行设置，这就是单片机编程的特点。